Het Kleurbureau werd in 2005 opgericht door Rob van Maanen te Amsterdam. Sinds 1982 doet hij onderzoek naar kleur in de gebouwde omgeving.
Het eerste onderzoek deed hij om de hoek, en dit leidde in 1984 tot de tentoonstelling ‘Amsterdam Kleure-stad’ in het Amsterdams Historisch Museum. Sindsdien verschenen veertien publicaties: een ‘Kleurenatlas’ met de kleuren van Nederland, zeven ‘Kleurkaarten’ van provincies, vijf ‘Kleurroutes’ van steden, en een ‘Kleurengids’ van Rijkswaterstaat.

Het Kleurbureau wil deze kennis en know-how beschikbaar maken voor ontwerpers en beleidsmakers. Het Kleurbureau is er in de eerste plaats voor instanties die betrokken zijn bij het ontwikkelen van kleurbeleid als onderdeel van een beeldkwaliteitsplan. In opdracht van deze instanties doet Het Kleurbureau onderzoek waarop kleurbeleid gebaseerd kan worden. Tegelijkertijd werkt Het Kleurbureau aan een digitale Kleurkaart van Nederland, een overzichtskaart van het ‘kleur-dna’ van Nederland.